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黑色的是驱动信号，也就是正弦交流电的波形图，因为用的是200Hz的交流电，一个周期也就是5ms；红色是一个周期内小强机器人前进的距离，大约不到0.4毫米。注意，因为这里的电压最高只有60V，所以达不到每秒20倍体长的最高运动速度。蓝色则是小强机器人脊背的高度变化，随着电压波动，在电压为-60V、0V、60V、0V这四个时间点上（也就是图上的I、II、III、IV），小强一直在变化自己的身姿，脊背的高度也在随着波形变化；而当一个周期结束，电压回到-60V的时候（也就是图上的V），小强的姿势也回到了最初状态。

如果把农村作为战略目标，即使我们把农村做好了，照样进不去东京。所以，我们在往“东京”前进的过程中，有些地方做不出来，但是可以先“沿途下蛋”。如果我们把眼光只盯着落后市场，成功以后再来盯发达市场，当你把农村做完时，就已经被时代抛弃了，因为时代发展太快。产品做好了，谁买就卖给谁。

在董筱磊看来，在某种意义上，任何商业模式在合适的市场环境下都能表现出价值，当然也包括呆萝卜这类的线上下单、线下自提的模式。其价值一方面包括优化生鲜供应链，通过对下游需求整合减少库存和损耗，将这部分节省的成本让利给消费者和供应商。另一方面迎合上班族快节奏的生活，大幅减少终端消费者的采购时间成本等。

据中央党史和文献研究院第二研究部主任李颖介绍，今年2月中央党史和文献研究院成立《大事记》编写组，按照高标准严要求进行编写。对《大事记》各条目，编写组逐条逐句逐字斟酌推敲，历时数月，吸收有关专家及有关部门的修改意见，最终形成757条、6.38万字的定稿。

在这种情况下，对于某个大品类版块按照店中店的思路重新设计规划，确实有可能带来更多的复购和回头客。但是总的来看，万平米大卖场的改造与升级，仍旧是一番艰巨复杂的工程，不是叠加一些资源、做一些O2O就可以迅速脱胎换骨的。在生鲜集市的水产区，几只售价138元一只的小波士顿龙虾在水缸里不停的挥舞着手臂，这些“新零售”时代的代表物种，其命运从被捕捞那一刻就已经注定。而在水缸之外，大卖场的零售转型之路依旧漫长。

二是小强机器人目前还无法自主避障，研究人员表示，正在尝试增加气体传感器，也在改进小强机器人的设计，使其最终能够跨越障碍物。不过，无论是增加电池还是增加气体传感器，对于一般体型的机器人来说可能不是件难事，但若要将这两种装置安装在一块如此轻薄、耐踩的机器人身上，还是一项巨大的挑战。